Taessing

중간 보고 내용

문제 분석 및 학습 결과 보고

- 컨테이너, 크레인 환경 분석

- 고려해야할 사항(크레인 간섭 확률, 크레인 작업용이성, 컨테이너 그룹, 높이)

- 등등...

stacking strategy를 선택하고 학습한 내용과 의문점을 발표.

회피 방지의 모듈 제공 여부 확인,

가정
(
크레인이 선석까지 움직이는 거리와 시간은 일정하다고 가정한다.

블록 정보 : 6단 9열 41베이

컨테이너의 정보 : 무게, 목적지, 컨테이너의 높이, 적하 시간, 출하 시간

크레인(2대) 정보 : 현재 작업중인 컨테이너, 앞으로의 작업 일정, 현재 위치정보, 생산성(box/hour)
opt)속도, 가속도
)

설계 내용 보고

GUI, 시뮬레이션 엔진, 실험 데이터 , 장치위치 결정전략, 크레인간섭회피(불확실)

각각의 모듈에 어떤 요소가 있을지 분석을 한다.(알고리즘, 어떤데이터가 들어갈 것인가)

GUI의경우 프로토 타입 제작.

stacking.zip

fulltext.pdf